crear usuario y asignarlo al sudoer usuario al sudoers group – como hace que no tenga password

//crear usuario

sudo adduser usuario

//saber los grupos de un usuario

groups usuario

//asignar grupos a un usuario

sudo usermod -a -G grupo nombreusuario

// Hacerlo Sudo

sudo usermod -aG sudo sistemas

//Como Hacer que no pida password al poner sudo

nano /etc/sudoers.d/90-cloud-init-users

agregar esta linea para usuario especifico:
jpicon ALL=(ALL) NOPASSWD:ALL


guardar

sudo service sudo restart